חוק הירושה מונה  4 סוגי צוואות. צוואה בכתב יד, צוואה בעדים, צוואה לפני רשות וצוואה שבעל פה.

צוואה בכתב יד חייבת לכלול תוכן, את תאריך עריכתה וחתימת המצווה.

אלו מרכיבי היסוד של הצוואה בכתב היד, ובהעדרם היא אינה תקפה, ובית המשפט אינו יכול להכשירה.

אפשר לכתוב צוואה בכתב יד במספר מועדים, ואין חובה לערוך אותה בפעם אחת בלבד. החתימה אינה חייבת להיות חתימתו הרגילה של המצווה, וכל שנדרש הוא שתהיה בכתב ידו.

מכיוון שקל מאד לערוך צוואה בכתב יד, והיא אינה דורשת אפילו עדים, חשוף המצווה להשפעה בלתי הוגנת, תחבולות ואיומים אשר קשה לברר או להוכיח דבר קיומם.

במקרה של צוואה בכתב יד, נטל ההוכחה מול בית המשפט כי מדובר בכתב ידו של המצווה מוטל על מי שמבקש לקיימה.